[判断题]
最优路径规划就是依据某个或某些优化准则(如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等),在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优路径。( )
Y .对
N .错
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习题解析
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Y 对 N 错
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Y 对 N 错
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