[单选题]
按坐标形式划分工业机器人，机器人末端执行器空间位置的改变是由两个移动坐标和一个旋转坐标实现的机器人是（ ）。
A .直角坐标式机器人
B .圆柱坐标式机器人
C .球坐标式机器人
D .关节坐标式机器人
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习题解析
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