[多选题]
工业机器人的主要特性参数除坐标形式外，还有（ ）。
A .运动自由度数
B .额定负载
C .精度
D .效率
E .各自由度的动作速度
参考答案(由小熊题库网聘请的专业题库老师提供的解答)
请点击↑↑↑ 查看官方参考答案 按钮
习题解析
请点击 查看官方参考答案 按钮
您可能感兴趣的题目
1 .步进电动机的主要性能指标有（ ）。
A 连续运行频率 B 步距精度 C 起动频率 D 最大静转矩 E 运行拍数
题型:
多选题
提问时间:
2021-08-22
2 .普通型转子永磁伺服电动机的特点有（ ）。
A 调速范围宽 B 能与机械传动系统直接相连，省去齿轮等传动机构，从而有利于减小机械振动和噪声，以及齿隙误差 C 转子惯量小 D 转子温升高 E 转子热容量大
题型:
多选题
提问时间:
2021-08-22
3 .直流主轴电动机，其电磁转矩与（ ）成正比。
A 电流 B 频率 C 电阻 D 励磁磁通 E 转子回路电流
题型:
多选题
提问时间:
2021-08-22
4 .在定子绕组中通入三相交流电以便产生旋转磁场的有（ ）。
A 鼠笼式三相异步电动机 B 交流主轴电动机 C 复励直流电动机 D 绕线式三相异步电动机 E 永磁同步交流伺服电动机
题型:
多选题
提问时间:
2021-08-22
5 .交流主轴电动机，是经过专门设计的鼠笼型三相异步电动机，其结构特点是（ ）。
A 没有外壳 B 转动惯量较大 C 转子为细长形 D 定子铁心上有轴向通风孔 E 尾部装有脉冲发生器或脉冲编码器
题型:
多选题
提问时间:
2021-08-22
7 .工业机器人的编程方式有（ ）。
A 自动控制方式 B 示教编程方式 C 语言编程方式 D 模拟方式 E 自动编程方式
题型:
多选题
提问时间:
2021-08-22
8 .FMS由（ ）组成。
A 加工系统 B 辅助系统 C 物流系统 D 传动系统 E 信息流系统
题型:
多选题
提问时间:
2021-08-22
9 .某设备购置费用100万元，寿命周期为20年，每年维持费用为50万元，资金年利率为10%。寿命周期费用的现值为（ ）万元。
A 1100 B 525.7 C 600 D 436.4
题型:
单选题
提问时间:
2021-08-22
10 .某设备已是第三次大修理，其修理复杂系数为15，单位修理复杂系数的设备计划大修理成本为360元/R，该设备单台设备的计划大修理费用至少为（ ）。
A 5400元 B 5670元 C 6210元 D 6480元
题型:
单选题
提问时间:
2021-08-22
