[单选题]
自动调节控制器中，有一种带微处理机的数字控制器，主要有PID控制功能，并有开方处理、折线近似、报警处理等辅助功能。该控制器独立性强，仅需一台控制器便可实现串级控制、回路的增补、无扰动切换的是（ ）。
A .可编程序控制器
B .固定程序控制器
C .全刻度指示控制器
D .偏差指示控制器
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习题解析
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